Rodinným příslušníkem občana EU je jeho:
manžel/ka, registrovaný partner/ka
rodič, jde-li o občana EU mladšího 21 let, o kterého skutečně pečuje
potomek mladší 21 let nebo potomek mladší 21 let manžela občana EU
potomek nebo předek anebo potomek nebo předek manžela občana Evropské unie, pokud je z důvodu uspokojování svých základních potřeb závislý na výživě nebo jiné nutné péči poskytované občanem Evropské unie nebo jeho manželem, nebo byl na této výživě nebo jiné nutné péči závislý bezprostředně před vstupem na území ve státě, jehož je občanem, nebo ve státě, ve kterém měl povolen pobyt
Za rodinného příslušníka občana EU se považuje i cizinec, který prokáže, že:
ve státě, jehož je občanem, nebo ve státě, ve kterém měl povolen pobyt, žil před vstupem na území s občanem EU ve společné domácnosti
je z důvodu uspokojování svých základních potřeb závislý na výživě nebo jiné nutné péči poskytované občanem Evropské unie, nebo byl na této výživě nebo jiné nutné péči závislý bezprostředně před vstupem na území ve státě, jehož je občanem nebo ve státě, ve kterém měl povolen pobyt
není schopen se o sebe z vážných zdravotních důvodů postarat bez osobní péče občana EU
má s občanem EU trvalý partnerský vztah, který není manželstvím a žije s ním ve společné domácnosti; při posuzování trvalosti partnerského vztahu se zohlední zejména povaha, pevnost a intenzita vztahu
Z hlediska zákona o zaměstnanosti má rodinný příslušník občana EU stejné právní postavení jako občan ČR, takže k výkonu zaměstnání nepotřebuje žádné oprávnění.